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出品丨虎嗅汽车组
作者丨李赓
头图丨视觉中国
表面上看，这只是一次简单的融资。
昨天（10 月 11 日）早些时候，滴滴自动驾驶宣布时隔一年再获融资。此轮 D 轮融资总额达 20 亿元，使其累计融资金额已经超百亿人民币。
滴滴自动驾驶的融资历程
此次融资中出现了几个"新面孔"，如新引入的中关村科学城科技成长基金、北京信息产业发展投资基金、北京市人工智能产业投资基金，以及广州广花基金，滴滴自己和"铁哥们"广汽集团也再次追加了投资。
官方声明称，本轮融资将用于"加大 AI 研发投入、推动 L4 自动驾驶应用落地"。
显而易见的是，新引入的几个资金，均带有鲜明的北京、广州国资背景（北京开头的就不说了，广花基金背后就是广州花都区）。这一点，恰好与滴滴自动驾驶 CEO 张博今年透露的"计划于 2026 年率先在北京、广州等部分区域开展示范应用和试点运营"相对应。
考虑到今年百度 "萝卜快跑" 、小马智行和文远知行等其他 Robotaxi 玩家已经开始高速攻城略地，甚至喊出" 2025 是重要扩张之年"，一度被视为" L4 最大潜力玩家"、却在最近几年在智驾方面相对沉寂的滴滴，接下来将如何推进？
本期《智驾雷达》VOL.7，我们就结合更多信息，来对滴滴自动驾驶接下来可能的加速进行简单的预测分析。
滴滴，并未错过"时机"
纵观国内 Robotaxi 的发展，滴滴的起步和投入不算晚，其内部从 2016 年就开始了自动驾驶的研究，2019 年升级为独立公司，累计融资的超百亿规模，放在整个行业内也相当阔绰。
滴滴 2020 年应用示范项目的 Robotaxi 后装车，图自视觉中国
落地 Robotaxi 的尝试，最早更是可以追溯到 2020 年中，当时滴滴在上海嘉定用一整个沃尔沃 XC60 后装车队进行了应用示范项目展示。展示当天配资宝，央视新闻与滴滴自动驾驶 CEO 张博等人进行了自动驾驶车辆的试乘体验。当时的展示中，滴滴就已经实现了内部测试 APP 上快车、专车并列的自动驾驶页面下，用户可以在限定区域内呼叫 Robotaxi。
然而，随后的美股上市风波给公司带来了巨大影响。尽管其自动驾驶部门在 2021 年仍完成了融资，但在此之后便迅速沉寂，直到两年后才重回公众视野。
概念车 DiDi Neuron，可以 4 名乘客对向而坐，行李舱还有个小机械臂，图自视觉中国
在 2023 年的上海车展上，滴滴自动驾驶还发布了首款未来服务概念车 DiDi Neuron 和首个自动驾驶自动运维中心。并且在 B+ 轮引入了广州开发区的投资。
"一路坎坷"，对于滴滴自动驾驶来说，其实也算塞翁失马。
因为就在滴滴 2020 年尝试落地的同时，美国大洋彼岸的加州，恰好 Cruise 当时也开启了街头测试。而后的几年里，伴随 Cruise 的只有"烧钱"和"事故"，最终通用在去年年底彻底"断供" Cruise，选择将其中的人才直接并入通用的消费级车辆智驾部门，一个智驾明星公司最终"消失"。
虽然各种因素很多，但导致通用放弃 Cruise 的核心，还是行业内早期高估了自动驾驶技术接下来的发展速度，过早地全力投入不仅没换来成熟的产品和能力，反而无谓地消耗了资源。
而最早一批拿到国内 L4 自动驾驶测试的滴滴，在 2020 年的水平同样相对早期。
2020 年演示时测试车的顿挫仍很明显，图自滴滴
在当时央视新闻的线上直播中，也能看到当时技术能力的"局限"：驾驶位上仍有配备安全员；仍十分依赖高精地图；油门刹车动作明显；突发状况处置较慢；部分特殊情况不是自动绕过而是需要远程协助；当时的解决方案中甚至给路灯杆上架设了摄像头和激光雷达。
假如滴滴 2021 年没有遇到"波折"，那是在二级市场投资者的催促下如果仍要持续投入自动驾驶，大概率也会成为一个巨大的"出血点"。
当时间来到 5 年之后，智能驾驶芯片的算力已翻了 50 倍，算法架构也从传统的" CNN+ 规控"演变为基于 Transformer 的新一代 AI 模型，让大部分智驾企业都实现了技术和能力的大幅飞跃。同时，激光雷达、智驾芯片等核心零部件的成本（芯片对应到算力价格上是大幅下降）也大幅下降。让商业转正的"奇点"，真正开始临近。
财报显示，2025 年一季度，小马智行 Robotaxi 业务收入为 1230 万元，同比增长 200％。同期，文远知行实现营收 7244 万元，同比增长 1.8%，净亏损 3.85 亿元，较去年同期的 4.68 亿元有所收窄。其中 Robotaxi 业务收入为 1610 万元，占总收入的 22.3%。
小马智行联合创始人、CEO 彭军在今年更早的时候曾预测：2028 年左右，车辆规模能使集团实现盈亏持平，这一规模量大概是 5 万辆。
虽然不清楚滴滴是否管理好了自己此前的多轮融资，保留了足够投入的资金。但显然，2025 年末已成为滴滴自动驾驶必须全力出击、再次证明自己的关键节点。
滴滴急需证明自己仍有实力
值得一提的是，滴滴内部给自动驾驶部门的名字是" Voyager（远航探险者）"。原因也很简单，最长远地看，一旦自动驾驶成熟了，那么滴滴这家出行公司必然也要彻底自动驾驶化。
在今年的 4 月广汽举办的智能化安全峰会上，滴滴自动驾驶 CEO 张博曾透露过滴滴的三个"五年"：
第一个五年计划：2016-2021 年 , 攻克 L4 全栈技术，搭建算法与仿真系统；
第二个五年计划：2022-2026 年，完成技术商业化验证，实现混合派单（人驾 + 无人车）；
第三个五年计划：2027-2032 年，依托滴滴全球出行网络，推进自动驾驶全球化扩张。
这三个五年计划，旨在"力证"滴滴过去数年的投入并未白费，换句话说，滴滴要在接下来一年多的时间里，全速前进，再次推进到技术商业化验证阶段，让用户可以真的通过滴滴 APP 用上 Robotaxi。
事实上，今年以来，滴滴自动驾驶正在按照这个计划推进，今年 4 月其与广汽埃安合作的前装量产 L4 车型已经在上海车展上亮相。
基于广汽 AION V 打造的 L4 前装车型，成本相信能得到大幅控制，图自滴滴
从公开信息来看，这款广汽埃安与滴滴自动驾驶联合推出的 L4 车型，在外观、硬件、算法、安全等方面存在诸多亮点。其搭载的 33 个传感器和高达 2000TOPS 的算力方案，可谓达到了行业顶级水平。
新车搭载了滴滴自动驾驶全新一代硬件平台，传感器总数量达 33 个，包括 10 颗激光雷达，通过激光雷达、摄像头、4D 毫米波雷达、红外相机、声音传感器等多传感器异构探测与前融合的方式，能实现 360 ° 全场景、全工况感知识别。
值得一提的是，为了保障低光照下的行车安全，这款 L4 车型率先搭载了红外传感器，能够通过温度感知生命体，能大幅提升夜间低光照下行人的识别。此外，车辆采用了最新雷达芯片技术，4D 毫米波雷达性能较上一代提升 4 倍，能高效应对雨雪雾恶劣天气；还在行业内率先实现全固态补盲激光雷达上车量产。
比起 Robotaxi 的硬件，滴滴目前的 L4 软实力水平是关键。
智驾解决方案头部供应商，元戎启行的 CEO 周光在几个月前跟虎嗅汽车的沟通中，就表示："新一轮的智驾算法能力跃升，本质是智驾模型打造思路的整体改变，尤其是模型底层从 CNN 转向 Transformer "。
这一底层的 AI 技术转变，对 AI 人才的挑战巨大，也间接导致了很多车企、智驾供应商，AI 巨头过往管理层的频繁更替。对于一向鲜少透露内部信息的滴滴自动驾驶而言，能否在 2026 年内实现这一宏大目标，必须首先证明其人才积累，能否在全新的 AI 技术发展阶段，再次实现一线 L4 自动驾驶实力。
只有完成了这个前提，滴滴之后才能凭借广汽和更多生态伙伴配资宝，实现快速扩张，最终将 Robotaxi 服务于海量用户。
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